皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。
吁、咈，反对的感叹词。都、俞，赞美、同意的感叹词。形容君臣议事融洽。